Historien om berøringsskærmteknologi går tilbage til 1965, hvor EA Johnson opfandt, hvad der i vid udstrækning betragtes som den første fingeraktiverede berøringsskærmteknologi. Hans artikel i Electronic Letters med titlen "Touch display - a novel input/output device for computers" skitserede begyndelsen af kapacitiv berøringsteknologi brugt i mange moderne personlige elektroniske breve", som skitserede begyndelsen af den kapacitive berøringsteknologi, der bruges i mange moderne personlige enheder .
Da han bevægede sig ind i 1970'erne, udviklede Dr. Sam Hurst en ny type sensor kaldet "Elograph", som var uigennemsigtig og meget anderledes end nutidens berøringsskærme. Teknologien krævede berøring for at bringe et ledende lag i kontakt med et andet lag, der indeholdt X- og Y-akserne nedenunder, og derefter overføre koordinaterne til en computer. Vi kalder nu denne touchscreen-teknologi for "resistiv", og det er en af de mest brugte touchscreen-teknologier.
I 1982 havde Nimish Mehta fra University of Toronto udviklet en "touchpad"-enhed, der brugte matteret glas og havde et kamera bag sig, der genkendte skygger og mørke pletter på skærmen. Denne gestus-interaktionsteknik blev senere brugt af den amerikanske computerkunstner Myron Krueger til at designe et optisk system, der kunne spore håndbevægelser. Systemet, oprindeligt kendt som Video Place, blev senere omdøbt til Video Desk i 1983.
I 1980'erne blev berøringsskærme kommercielt tilgængelige og blev brugt i computere med infrarøde (IR) detektorer rundt om kanterne for at registrere brugerens fingre, der interagerer med skærmen. I 1983 skabte Bob Boie fra Bell Labs en ny gennemsigtig berøringsoverlejring ved hjælp af kapacitive arrays på CRT'er, et fremskridt, der lagde grunden til nutidens kapacitive teknologi i tablets og smartphones.
I 1993 blev den første mobiltelefon udstyret med touchscreen-teknologi skabt. Enheden indeholdt avanceret paginering, e-mail, aftaleplanlægning, en adressebog, en lommeregner og en resistiv berøringsskærm til at navigere i menuer og indtaste data.
I slutningen af 1990'erne udgav Wayne Westerman, en kandidatstuderende ved University of Delaware, en doktorafhandling med titlen "Hand Tracking, Finger Identification, and Chordic Manipulation on a Multi-Touch Surface". "Westerman grundlagde derefter et firma kaldet FingerWorks, som begyndte at lave gestus-baserede produkter, herunder iGesture pad, en enhed, der tillader gestus med én hånd. I 2005 købte Apple FingerWorks. FingerWorks blev opkøbt af Apple, og to år senere teknologien blev meget brugt i Apples mobiltelefoner og musikafspillere.
Med masseadoptionen af projiceret kapacitiv berøringsteknologi i smartphones og tablets er efterspørgslen efter berøringsskærmteknologi gradvist stigende, især i kommercielle applikationer i storformat såsom digital skiltning, industriel og salgssted (POS), hvor behovet for interaktion driver yderligere innovation og udvikling af touchscreen-teknologi.
